隨著伺服運動控制技術的發展，注塑機械手由原來的氣動方式逐漸向電氣混合控制方向發展。用伺服來替代原有的成品臂上下、引撥、橫行等軸動作。電氣混合控制方便用戶修改各軸位置、速度、對應于注塑機生產不同工件，有效的提高了系統整體的工作效率。
一、解決方案
二、控制要求
1. 機械手要有足夠的定位精度，需檢查同步帶的松緊度，導軌的平行度，動力連接部位。X軸垂直軸由于電機帶抱閘裝置，應正確設置斷電后抱閘延遲時間設置，防止在斷電后垂直軸由于負載重力因素掉落。信號方面由于模擬量指令容易被外部電子設備干擾所以必須使用屏蔽線按照要求接線，使干擾降到最小；
2.正確設置速度比例和編碼器反饋電子齒輪，先低速試運行，防止運行飛車，造成左右機械限位裝置的損壞；
3. 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動，在啟動和停止時應考慮到加減速的設置，否則可能應震動造成吸附的工件掉落等因素。